Grand Cherokee har höft och bröstkorg sidokrockkuddar monterade i förar- och främre passagerarsäte. Dessa arbetar tillsammans med sidokrockgardinerna för att skydda föraren och den främre passageraren vid sidokollision och volter. Varje krockkudde utlöses separat så att en kollision från vänster bara utlöser vänster sida och omvänt. Totalt finns 7 st krockkuddar som standard.